结构规划的目的主要是确保组织内部的人力资源得到合理、有效的配置和利用，以实现组织的战略目标。 首先，我们来看选项A，打破组织壁垒对人力资源管理造成的障碍。虽然这是组织结构优化和人力资源管理的一个重要方面，但结构规划更侧重于对人力资源的宏观配置和规划，而非直接针对组织壁垒的打破。 接着是选项B，制定直接落地的执行性计划。结构规划虽然是一个重要的规划步骤，但它更多的是为后续的详细计划提供指导和框架，而非直接落地的执行性计划。 然后是选项C，确定各级人力资资源数量。这确实是结构规划的一个重要内容，但它只涉及到人力资源的数量配置，而忽略了人力资源的质量、结构和关系等方面。 最后是选项D，确定各职类职种人员配比关系或比例。这个选项不仅涉及到人力资源的数量配置，还涵盖了职类、职种等更具体的方面，更全面地反映了结构规划的核心目的，即确保组织内部的人力资源得到合理、高效的配置。 因此，综合考虑各个选项，结构规划的主要目的是确定各职类职种人员配比关系或比例，以确保人力资源得到合理、高效的配置和利用。所以，最符合题目要求的答案是D。
