在探讨《魔女的使命》中主角取出扫帚的方式时，我们首先要考虑的是这部动画的背景设定和主角作为魔女的特殊能力。 现在，我们逐一分析各个选项： A. **挥动右手**：虽然挥动右手是许多动作和技能的前置动作，但在《魔女的使命》中，它并不是主角取出扫帚的特定方式。动画中，魔女们通常拥有更为神秘和特殊的能力来召唤或使用她们的工具，因此这一选项可能不够准确。 B. **直接从异空间里取出**：在《魔女的使命》这样的奇幻设定中，魔女们往往与异空间或魔法领域有着紧密的联系。她们能够利用这些空间来存储或召唤物品，包括扫帚这样的魔法工具。直接从异空间中取出扫帚，既符合动画的奇幻设定，也与魔女作为神秘存在的形象相契合。 C. **吟唱咒语**：虽然吟唱咒语是许多魔法系作品中常见的元素，但在《魔女的使命》中，取出扫帚并不总是需要复杂的咒语。此外，动画中更侧重于魔女们的能力展示和战斗场景，而非冗长的咒语吟唱。 D. **使用便携召唤符**：这一选项在特定情境下可能是合理的，但在《魔女的使命》中，并没有明确提及主角或其他魔女需要使用便携召唤符来取出扫帚。此外，从动画的整体风格和设定来看，这种方式可能不是主流或标志性的取出方式。 综上所述，结合《魔女的使命》的奇幻背景和魔女们的特殊能力，最符合逻辑的取出扫帚的方式是直接从异空间中取出。这种方式既体现了魔法的神秘性，又与魔女们的能力特点相吻合。 因此，正确答案是B：“直接从异空间里取出”。
